• 斯坦德賦能富通集團自動化升級,領跑智能叉車批量落地

    近日,斯坦德機器人攜手富通集團落地的智能叉車項目引起廣泛關注,智能叉車批量化落地替代人工已成現實。 近些年,隨着市場需求的推動,智能叉車已經逐漸走向成熟。導航技術的不斷成熟和人工智能技術的應用,使智能叉車效率得到大幅提高,為替代人工搬運鋪好了道路,也讓智能叉車逐漸成為各個行業各大工廠自動化升級時的選擇。 今天分享的案例是富通光纖光纜自動化改造項目中批量化智能叉車應用的場景。此項目是富通集團提出的光通信行業的一次全新改革理念,項目將建設特大型光通信工廠,導入智能化、數字化、網絡化等工業4.0理念,目標打造全球單體規模最大、高效節能的智慧工廠。 斯坦德機器人憑藉多年耕耘,攜手富通集團對智慧工廠進行物流升級,利用智能叉車進行自動化搬運,完成各工序之間的束管盤流轉。 項目背景 富通集團有限公司創立於1987年,是中國民營企業500強、中國製造業企業500強和國家重點高新技術企業、國家創新型企業,也是中國光纖預製棒、光纖和光纜全產業鏈的領軍企業和中國光纖預製棒技術標準的制訂者。 本次富通集團光通信全產業鏈項目的物流改造主要涉及束管盤在束管、檢測、立庫、成纜4道工序之間的搬運流轉。束管盤非常重,約400公斤,但工序之間距離很遠,在智能叉車應用之前,利用人工搬運束管盤非但很辛苦,而且有一定安全隱患,導致工廠招工困難,效率低下。束管盤的搬運也成為一直困擾光纖製造工廠的難題。 項目挑戰 1、多車型交互,對多機調度能力要求高 本項目現場需要用到兩種車型:Gulf-1400-CDD搬運式自動叉車Gulf-1000-CPD平衡重堆高叉車兩款車需要分別創建地圖,在不同地圖內相同站點進行取放料: 從檢測至待入庫(搬運叉車執行)待入庫至立庫(平衡重叉車執行)立庫至待出庫(平衡重叉車執行)待出庫至暫存區或者成纜線體(搬運叉車執行)FMS多機調度系統需要對不同型號叉車進行系統化調度管理。 2、線體多,配送距離遠,路線複雜 項目包含: ◆ 10條束管線(共20個上下料放置工位) ◆ 5個束管檢測區(共20個檢測物料放置工位) ◆ 6個立體庫(共576個庫位) ◆ 13條成纜線(共計114個配送工位) ◆ 暫存區(共計54個工位) ◆ 待入庫和待出庫區(各有12個工位) 對路線規劃和產品的穩定性要求高。 3、對叉車精度要求高 在搬運流轉過程中,對這兩款車型搬運精度要求高,需要達到±10mm;部分搬運路線運行空間較小,最窄處約1.27m,對叉車的精度和穩定性都提出了更高要求。 4、對產品運行效率要求高 全車間約13000平,由於配送面積較大,所以在路線規劃時較為複雜,需要考慮到綜合配送效率。 5、系統適應性要求高 客户開發了自己的MES系統和WMS系統,斯坦德機器人開發的中控系統需要和客户的WMS系統建立通訊,用以及時收到配送需求,及時調度不同車型的叉車執行對應任務。 解決方案 ◆ 9台Gulf-1400-CDD搬運式自動叉車 ◆ 4台Gulf-1000-CPD平衡重堆高叉車 ◆ 5台自動充電機 ◆ 2套手動充電器 ◆ 1台服務器 ◆ 5台平板電腦 ◆ 1套網絡方案 ◆ 1套中控系統 ◆ matrix部署軟件 ◆ FMS多機調度系統 給佔地約13000平的4道工序多線體之間搬運束管盤。 另有二期項目10台智能叉車正在部署中。 工作流程 1、束管線完成工作後,束管盤下機至貨架上,手動在電腦上點擊下料。 2、WMS在收到MES下發的任務後,將任務下發至中控系統;中控系統將規劃好的任務下發給FMS系統,FMS系統調度車輛進行束管盤週轉。 3、束管下料後配送至束管檢測區,該任務完成後,給WMS上報任務完成,WMS會再下發放置空盤至束管機的任務(空盤補至前面下料的工位)。 4、人工操作電腦在MES系統內上報檢測完成後,將束管盤從束管檢測區轉運至待入庫區;再從待入庫區將束管盤入庫。 5、成纜線體呼叫要料,束管盤從立庫運送至出庫區。 項目亮點 ◆ 項目可以快速部署完成; ◆ 針對狹小空間,智能叉車可以良好適應並穩定運行; ◆ 可以根據不同工序,可以呼叫不同車型執行任務; ◆ 不同地圖、不同車型之間,可以進行交通管制; ◆ 在取料時可以對束管盤標籤進行校驗,以確保束管盤搬取正確。 客户價值 1、降低工作強度 相比人工配送,大幅降低員工的工作強度。 2、信息透明 連接MES系統,實時監控物料狀態。 3、提升自動化水平 攜手打造光通信智慧工廠,提升自動化、智能化水平。 本項目批量化智能叉車的落地,是斯坦德攜手通信行業智能化升級的新嘗試,也是智能無人叉車逐漸走向成熟的標誌。雖然目前整體來説,智能無人叉車市場規模尚小,但它未來替代的是廣闊的傳統叉車市場,前景遠大,值得期待。 7月15日,斯坦德數字物流示範工廠開業儀式暨2021製造業企業數字化轉型高峯論壇即將在蘇州崑山舉辦,帶來一場關於“數字賦能 柔性智造”的行業盛宴。

    時間:2021-07-08 關鍵詞: AI 智能叉車 智慧工廠 富通集團 斯坦德機器人

  • 藍牙技術實戰篇,如何基於藍牙設計GPS接收器模塊?

    藍牙是我們的常用技術,基於藍牙,我們能夠構建很多我們需要的無線設備。那麼,大家是如何利用藍牙技術的?又是如何對藍牙進行設計的?為增進大家對藍牙技術的認識,本文將介紹如何基於藍牙來設計便攜式GPS接收器模塊電路。如果你對藍牙或藍牙技術具有興趣,不妨繼續往下閲讀哦。 藍牙技術是一種無線數據與語音通信的開放性全球規範,它以低成本的近距離無線連接為基礎,為固定與移動設備通信環境建立一個特別連接。其實質內容是為固定設備或移動設備之間的通信環境建立通用的無線電空中接口(Radio Air Interface),將通信技術與計算機技術進一步結合起來,使各種3C設備在沒有電線或電纜相互連接的情況下,能在近距離範圍內實現相互通信或操作。簡單的説,藍牙技術是一種利用低功率無線電在各種3C設備間彼此傳輸數據的技術。藍牙工作在全球通用的2.4GHz ISM(即工業、科學、醫學)頻段,使用IEEE802.15協議。作為一種新興的短距離無線通信技術,正有力地推動着低速率無線個人區域網絡的發展。 GPS藍牙接收器是一種便攜式、電池供電的手持設備,採用藍牙接口,通過無線技術將GPS 信號提供給具有藍牙接口的顯示裝置,能夠為用户提供定位和導航信息。文章根據手持GPS藍牙接收器的特點,進行系統設計,從硬件、軟件兩方面進行論述,提出了一種實現方案,實驗的結果説明設計方案是可行的,具有成本低,產品體積小,性能穩定,易生產和便於改進等主要特點,可滿足用户的需要,有一定的發展空間。 為了方便開發,硬件採用模塊化方式設計.GPS藍牙接收器的硬件電路設計共分五個模塊:GPS、藍牙、電源、開關、藍牙天線。 GPS模塊選用的型號是RGM3310.其電源輸入為3.3VDC,耗電量連續使用模式下為70mA,省電模式下為35mA,傳輸速度為4,800~57,600bps, 輸出格式為NMEA0183GGA,GSA,GSV,RMC.將GPS模塊的輸出端直接與藍牙的輸入端連接,藍牙 將GPS數據不做處理通過藍牙天線以串口的形式傳輸給帶藍牙接口的終端。 藍牙模塊:選用的型號是CSR的BCM-02.外 形尺寸為,其電源輸入為2.7V~3.6VDC,支持Spec.v1.1規範,傳輸距離可達10m,內置8Mbi2tFlash,支持Park,Sniff,Hold和DeepSleep四種模式。在進行二次開發的過程中,需要對串口協議進行進一步的開發,採用CSR公司提供的BlueLab藍牙嵌入式軟件開發工具包,使用VC++調用軟件開發工具提供給用户的動態連接庫(DLL),針對具體應用編寫程序,並通過BlueFlash程序向CSR藍牙模塊的Flash存儲器中寫入固件。藍牙模塊原理圖如下圖所示。 電源設計:關鍵是內部保護電路的設計及各部件之間不同電平的轉換。由於手持設備採用電池供電,所以電源模塊必須保證輸入電壓範圍較大在3.7V~4.2VDC範圍內都能正常工作。電源模塊與鋰電池內部的充電電路相結合,可以完成電池的充放電,並提供過充電保護、過放電保護、短路保護的功能,增加了可靠性。採用芯片LTC3440可將 電池提供的輸入電壓轉換為GPS與藍牙需要的3.3V電壓。電源模塊原理圖如下圖所示。 開關模塊:移動設備為了避免誤開機和實現單鍵開關機,要重點設計其開關模塊。其核心器件是一個D觸 發器,選用芯片SN74AUP1G74.利用PRE,CLR均為高電平時狀態保持特性,通過正確的開關電路設計,配合藍牙芯片編程,可實現單鍵開關機功能。開關模塊原理圖如下圖所示。 GPS藍牙接收器的天線設計可以採用兩種方法:一種是印刷電路板(PCB)天線,此種天線印刷 在電路板的最頂層並在其附近有鋪地,設計簡單且 無成本,普遍採用幾何型天線。其設計要點是保證一定的天線寬度、長度及形狀,從而使天線達到50歐姆匹配,一般天線的長度要長於四分之一波長並和它的幾何形狀及與鋪地的距離有關。第二種是陶瓷天線,此種天線體積小,性能可靠,且設計簡單,非常適用於GPS藍牙接收器這樣的手持設備。 以上便是此次小編帶來的“藍牙”相關內容,通過本文,希望大家對如何基於藍牙來設計便攜式GPS接收器模塊電路具備一定的瞭解。如果你喜歡本文,不妨持續關注我們網站哦,小編將於後期帶來更多精彩內容。最後,十分感謝大家的閲讀,have a nice day!

    時間:2021-07-08 關鍵詞: 藍牙 GPS 指數

  • 藍牙適配器到底是什麼?藍牙適配器性能特點一一介紹

    藍牙的使用,為我們的日常生活帶來了便利。通過藍牙,藍牙鍵盤、藍牙鼠標、藍牙耳機等新一代電子產品成為可能。為增進大家對藍牙技術的認識,本文將對藍牙適配器予以介紹,主要內容在於闡述藍牙適配的性能特點。如果你對藍牙相關技術、產品等具有興趣,不妨繼續往下閲讀哦。 一、藍牙適配器 藍牙(Bluetooth)是無線網絡傳輸技術的一種,原本是用來取代紅外的。與紅外技術相比,藍牙無需對準就能傳輸數據,傳輸距離小於10米(紅外的傳輸距離在幾米以內)。而在信號放大器的幫助下,通訊距離甚至可達100米左右。藍牙技術非常適合耗電量低的數碼設備相互分享數據,如手機、掌上電腦等。而且,藍牙設備之間還能傳送聲音,如藍牙耳機。藍牙規範中廣為應用的成熟版本為1.1,帶寬約1Mbps(USB1.1接口的帶寬為12Mbps,USB2.0接口的帶寬為480Mbps,局域網帶寬為10Mbps/100Mbps/1000Mbps,火線IEEE1394帶寬為400Mbps。所以説,藍牙非常適合於傳送小文件(10MB以下的圖片、鈴聲、電子書、文稿等等),方便與速度兼得。藍牙規範的最新版本為1.2。 藍牙適配器就是為了各種數碼產品能適用藍牙設備的接口轉換器。 二、藍牙適配器的性能特點 通過上面對藍牙適配器的簡單介紹,相信大家對藍牙適配器已經具備了一定的瞭解。接下來,我們來正式看一下藍牙適配器具備哪些你所不知道的性能、特點。 藍牙適配器具有方便廉價的眾多優點,主要運用在以下方面: 1.檔案傳輸- 可跨越不同軟件平台傳輸文件( 如把名片從手機傳到掌上電腦) 2.數據同步- 支持不同操作平台間的信息同步( 如掌上電腦與電腦的數據同步,手機與電腦間的資料同步) 3.語音傳輸- 通過藍牙傳輸聲音信息( 如支持藍牙耳機) 4.模擬串口- 以無線方式達到模擬RS-232序列傳輸協議( 如支持藍牙打印機) 5.撥號網絡- 撥接到調制解調器,以連接到因特網( 如電腦通過藍牙手機GPRS/CDMA上網) 6.藍牙網絡- 建立藍牙虛擬網絡( 如組建藍牙無線對等網) 7.文件交換- 名片、會議事項、待辦事項等交換 8.短信管理- 通過電腦編輯發送手機短信 9.文件管理- 編輯歸類手機上的通訊錄,上傳及下載資料,鈴聲,圖片 10.數據傳輸-可連接到具有藍牙功能的打印機實現藍牙打印。 不僅數據傳輸優勢明顯,外觀更是小巧靈便,比傳統的紅外適配器小多了,外形好看,更方便攜帶。 11、QCY的藍牙適配器,外觀小巧,半圓型人體工學設計(注:插上和本本融為一體,基本就不用拔了,建議定期拔下以恢復USB接口裏的接觸彈簧的彈性,以免接觸不良。) 12、採用第4代2.0版本的藍牙主芯片,性能更穩定、兼容性更好、速度更快、音質更出色,使用更方便。無需安裝驅動,WINDOWS系統默認。 13、驅動方式:此款藍牙有2種可選方式工作。第1種是“全免驅動”[即插即用] ,該方式需在XP/sp2及Vista系統下才可實現。提醒:使用該方式只能傳輸數據,不支持音頻。第2種方式是安裝“IVT藍牙軟件”此2種工作方式只可選一種工作,如果你的電腦中裝有IVT軟件,則系統優先默認IVT軟件方式工作,“全免驅動”[即插即用]方式失效。 14、藍牙傳輸:Class 2級輸出,10米以上;五、藍牙速度:理論速度3Mbps,實測與諾基亞N73藍牙2.0手機連接傳送200-240k/秒; 15、支持設備:同時支持7個藍牙設備,支持藍牙服務共用(如:接藍牙鼠標的同時,接QCY藍牙耳機或藍牙手機); 16、藍牙功能齊:不分型號適用於任何電腦,兼容所有藍牙手機、藍牙耳機及藍牙相關設備。 以上便是此次小編帶來的“藍牙”相關內容,通過本文,希望大家對藍牙適配器的性能特點具備一定的瞭解。如果你喜歡本文,不妨持續關注我們網站哦,小編將於後期帶來更多精彩內容。最後,十分感謝大家的閲讀,have a nice day!

    時間:2021-07-08 關鍵詞: 藍牙 藍牙適配器 指數

  • 是何背景造就了藍牙適配器?如何使用藍牙適配器?

    藍牙無疑是我們最長使用的技術之一了,通過藍牙,我們能夠解決有線的苦惱。生活中,我們常享受着藍牙帶來的便利,如藍牙耳機。為增進大家對藍牙的認識,本文將對藍牙適配器的技術背景以及藍牙適配器的使用加以介紹。如果你對藍牙相關內容具有興趣,不妨繼續往下閲讀哦。 一、藍牙適配器技術背景 藍牙適配器指數碼產品適用藍牙設備的接口轉換器。藍牙適配器採用了全球通用的短距離無線連接技術,使用與微波、遙控器以及有些民用無線通訊器材相同的2.4GHz附近免付費、免申請的無線電頻段,為避免此頻段電子裝置眾多而造成的相互干擾,因而以1600次高難度跳頻以及加密保密技術。 藍牙(Bluetooth)是無線網絡傳輸技術的一種,原本是用來取代紅外的。與紅外技術相比,藍牙無需對準就能傳輸數據,傳輸距離在0-20米左右(紅外的傳輸距離在幾米以內)。而在信號放大器的幫助下,通訊距離甚至可達100米左右。藍牙技術非常適合耗電量低的數碼設備相互分享數據,如手機、掌上電腦等。而且,藍牙設備之間還能傳送聲音、圖像、視頻等,如藍牙耳機。藍牙規範中廣為應用的成熟版本為1.1、 2.0、 3.0、 4.0,帶寬約1M-24Mbps(USB1.1接口的帶寬為12Mbps,USB2.0接口的帶寬為480Mbps,局域網帶寬為10Mbps/100Mbps/1000Mbps,火線IEEE1394帶寬為400Mbps。所以説,藍牙非常適合於傳送小的文件(10MB以下的圖片、鈴聲、電子書、文稿等等),方便與速度兼得。最新版本是5.0版本。 藍牙適配器基本上為USB接口的,而且USB接口具有即插即用的特點,如果從接口來區分的話,藍牙適配器的類型也就一種:即藍牙USB適配器。當然除了藍牙USB適配器外,還有藍牙耳機、藍牙麥克等等。 所謂“藍牙”(Bluetooth),是一種採用了全球通用的短距離無線連接技術,使用與微波相同的2.4GHz附近免付費、免申請的無線電頻段。為避免此頻段電子裝置眾多而造成的相互干擾,因而以一千六百次高難度跳頻以及加密保密技術,傳輸速率在432Kbps到721Kbps不等。藍牙規範中廣為應用的成熟版本為1.1,帶寬約1Mbps,而也有的版本達2Mbps。 二、藍牙適配器的使用 第一步:先了解要使用的電腦安裝的系統是什麼版本,如果是XP系統SP2的最好,就不需要安裝藍牙驅動——直接將藍牙適配器插入電腦USB接口就行了。 如果電腦是XP 2以下系統的話,就需要在電腦上安裝藍牙驅動——先不將藍牙適配器插入電腦上的USB接口,先把驅動光盤放入光驅,按照提示操作,然後會提示插入藍牙適配器,再將藍牙適配器插入電腦上的USB接口,電腦提示找到新硬件—一路選擇下一步—提示新硬件可以使用了。 藍牙適配器插入後電腦會提示發現新移動硬件,並在右下角任務欄裏出現蘭色的小圖標,用鼠標點蘭色圖標,彈出菜單欄,選上面的“添加藍牙設備”。這時電腦上出現對話框,提示手機上的藍牙必須打開你打開的藍牙設備的藍牙。在電腦上對話框上選擇“已打開藍牙設備”,按“下一步”,這時電腦上的藍牙適配器自動搜索手機, 稍等一下,電腦顯示搜索到你打開的藍牙設備,手機上也顯示電腦名稱, 雙擊電腦上“你打開的藍牙設備”的圖標,按提示進行設置。電腦上會彈出一個要求加密碼的對話框,選擇“自己手動加密”,並在後面的空格中輸入“123”,點下一步。手機上也顯示找到藍牙裝置並提示輸入密碼,同樣在手機輸入“123”並確定 稍等一下,電腦和手機會自動進行匹配。電腦右下方顯示“藍牙設備已添加並可使用”時就可以了。 也可以用藍牙設備匹配電腦。在電腦上已經插入並可以使用藍牙適配器的情況下,進入你打開的藍牙設備主菜單的“連接”——“藍牙”——“匹配裝置”——“搜索裝置”——找到XXX(表示你電腦的名字)——輸入密碼——電腦提示有藍牙設備需要匹配——同樣輸入密碼—添加成功。 如果需要下載文件到藍牙設備中裏,先在電腦上找到需要下載的文件,在文件圖標上點鼠標右鍵,然後選“發送到”中的有藍牙圖標的發送方式。這時必須確定你打開的藍牙設備上的藍牙是打開的,按電腦的提示進行簡單的操作就可以了。藍牙設備會自動接收文件——自動保存文件到相應的文件夾,保存完後還提示你是否立即使用,選擇是就立即使用,選擇否的話,你只要進入到相應的文件夾,比如你傳的是MP3文件,你就可以進入“文件管理器”中的“聲音”文件夾進行播放和查看了。 如果需要把打開的藍牙設備拍攝的文件傳到電腦上,先在藍牙設備上選擇好文件——按更多——發送——通過藍牙——就立即發送了。然後可到電腦上相應的文件夾裏查看。 以上便是此次小編帶來的“藍牙”相關內容,通過本文,希望大家對藍牙適配器技術背景、藍牙適配器的使用具備一定的瞭解。如果你喜歡本文,不妨持續關注我們網站哦,小編將於後期帶來更多精彩內容。最後,十分感謝大家的閲讀,have a nice day!

    時間:2021-07-08 關鍵詞: 藍牙 藍牙適配器 指數

  • 簡單好操作的小額貸款有哪些?

    跟傳統銀行相比,小額貸款更加的方便簡單,也因此受到更多人的青睞。小編也是在開店的時候,接觸過很多小額貸款,其中最常用的就是微粒貸了,現在店裏進貨資金週轉都是用的微粒貸。急用錢個人貸款 微粒貸是微眾銀行推出的一款小額信貸產品,用户可以在微信支付或手機QQ錢包頁面看到微粒貸入口,全天隨時都可以進入微粒貸申請借款。微粒貸的審批和到賬時間都很快,以小編的使用經驗,審批一般秒過,一分鐘左右錢就到賬了。個人小額貸款 微粒貸的借款過程非常簡單,線上操作,不用抵押和擔保,也不用提供任何紙質材料,根據頁面提示完成操作即可,非常方便。除此之外,微粒貸還款也非常靈活,利息是按照實際使用天數計算的,借幾天還幾天利息,提前還款沒有任何違約金。而且整個使用過程中,除了貸款利息就沒有其他任何費用了,更不會亂收費。無抵押小額貸款 小編認為,微粒貸是可以滿足很多人對小額貸款的需求的,有資金週轉方便需求的可以嘗試一下。無抵押小額貸款

    時間:2021-07-07 關鍵詞: 微粒貸 互聯網銀行

  • 什麼是MEMS測試?MEMS技術如何提高?

    MEMS可以説是21世紀被看好的技術之一,所以對於MEMS,大家都較為熟悉。在往期文章中,小編也對MEMS進行了諸多介紹。為了增進大家對MEMS的認識,本文將基於兩點介紹MEMS:1. MEMS測試是什麼?2. MEMS技術如何提高?如果你對MEMS具有興趣,不妨繼續往下閲讀哦。 一、MEMS測試 測試MEMS器件需要不同的方法,因為有些MEMS芯片包含可動作的機械器件,測試時需要搖動器件來測試移動範圍與結構的一致性,但是這種測試各自有相應的問題,例如成本。 “用大型ATE設備測試成本敏感型MEMS器件有點像大炮打蚊子,並不適合,”NI首席市場開發經理 Joey Tun説,“不過現在已經有一點標準化的趨勢,每一個半導體公司都把MEMS當作重要的IP資產,並開發自己的測試方案。與傳統測試方法完全不同,需要很多垂直領域的知識。” Tun表示僅MEMS封裝本身就可能會需要線性加速測試或旋轉測試,當然芯片公司可以基於公開平台來定製化自己的測試需求。 “用户決定MEMS器件如何測試,”他説,“例如,汽車級產品就對測試要求嚴格得多。現在,測試成本佔了MEMS產品的成本的30%至50%。雖然測試成本有下降的趨勢,但物理世界還是給測試造成了很多麻煩。物理刺激(physical stimulus)有其本身的不確定性,需要微調和校正,但如果真對物理刺激進行微調,還是非常花時間的。” 二、MEMS技術提高 為滿足新一代射頻濾波器與壓電式MEMS(用於噴墨打印機)的需求,人們開始把鈧和摻雜氮化鋁等新材料引入到MEMS中,因此微調和測試在MEMS產業中變得越來越普遍。 “噴墨打印機最開始採用溶劑型墨水,現在採用臘型(wax-based)墨水,”應用材料的Rosa説,“要讓臘在100℃融化,才能噴射出去。但是要噴射更粘稠的材料,需要採用一個能輸出高壓力的致動器(actuator),壓電致動器就是可輸出這種高壓力的器件。” Rosa表示在射頻濾波器與指紋識別傳感器中,採用鈧材料的情況越來越普遍,這些器件中鈧的濃度在5%到40%左右,每5%的濃度相當於1分貝信噪比。“射頻濾波器的頻率響應曲線基本是個鐘形,鈧材料可以讓頻響曲線的兩邊更為陡峭,所以提高了信噪比。” 目前為止,幾乎所有的MEMS都是由8英寸晶圓產線製造的。不過由於汽車電子與物聯網需求的不斷攀升,導致8英寸產線利用率極高,晶圓代工廠開始考慮能否用12英寸晶圓製造MEMS,是否可行還要看是否12英寸MEMS有足夠的利潤率以保證投資能夠收回來。 “在MEMS製造中,工藝尺寸縮小與流程複用很多時候並不適用,因為其是非標準化的,”聯電的Ng説,“在一些特殊應用方面我們成功了,出貨量大,也有規模經濟效應。但是有些MEMS器件的生產製造還存在不少挑戰,它們體積很小,用量又不多。由於芯片面積小,所以每個月用到的晶圓數量不大。” 然而,8英寸晶圓存在一些侷限。用8英寸晶圓製造的陀螺儀放不下大側壁(sidewall),採用12英寸晶圓就可以解決這個問題。Rosa表示,因為現在把ASIC(專用集成電路,很多是12英寸工藝)和MEMS芯片放在一起加工的情況越來越多,因此把兩片12英寸晶圓綁定在一起越來越簡單,成本也越來越低。 “ASIC正在變得越來越複雜,開發人員在努力把更多的功能集成到一顆芯片上,”Rosa説,“在MEMS行業我們看到三個趨勢:驅動器件的新器件、現有器件的新應用以及持續的價格下跌。MEMS公司必須在價格策略方面更具創意。” 這些更具創意的策略包括晶圓綁定、將ASIC和MEMS封在一個先進封裝裏面,或者直接用CMOS工藝製造MEMS,從而將ASIC與MEMS封裝成單顆芯片。 以上便是此次小編帶來的”MEMS”相關內容,通過本文,希望大家對MEMS測試以及MEMS技術提高具備一定的認知。如果你喜歡本文,不妨持續關注我們網站哦,小編將於後期帶來更多精彩內容。最後,十分感謝大家的閲讀,have a nice day!

    時間:2021-07-07 關鍵詞: 指數 MEMS MEMS測試

  • MEMS交換機是如何工作的?MEMS規範遵守一下!

    對於MEMS,小編在往期文章中,已經帶來了諸多介紹,如MEMS加速度計、MEMS陀螺儀、MEMS振盪器等.為增進大家對MEMS的認識,本文將對MEMS交換機、MEMS交換機的原理、MEMS規範予以介紹.如果你對MEMS具有興趣,不妨和小編一起繼續往下閲讀哦. 一、MEMS交換,MEMS交換原理是什麼? 採用微電子機械技術(MEMS)的光交換。這種光交換的結構實質上是一個二維易鏡片陣,當進行光交換時,通過移動光纖末端或改變鏡片角度,把光直接送到或反射到交換機的不同輸出端。採用微電子機械系統技術可以在極小的晶片上排列大規模機械矩陣,其響應速度和可靠性大大提高。 這種光交換實現起來比較容易,插入損耗低,串音低,消光比好,偏振和基於波長的損耗也非常低,對不同環境的適應能力良好,功率和控制電壓較低,並具有閉鎖功能,缺點是交換速度只能達到ms級。 微鏡陣列通過靜電或磁力控制微小鏡元,屬於微電機械系統(MEMS)技術。如果這些鏡元只能有開關兩種狀態,微鏡陣列被稱為二維MEMS,如果鏡元能繞兩個軸旋轉停在多個位置,則稱此微鏡陣列為三維MEMS。而二維微鏡陣列是最為常用的光交換方式。微小鏡元置於兩根光纖之間,當開關斷開時,微小鏡元不工作,讓光信號從一根光纖傳到另一根光纖,當開關閉合時,通過靜電場作用,將微小鏡元支起,使光信號被反射回去。通過光開關陣列即可實現交換。 3D MEMS 光交換單元主要由三部分組成:I/O光纖陣列、 MEMS微平面鏡陣列及一折疊平面鏡。其中,I/O陣列中每根光纖接有一個校準微透鏡。 當一束光進入光纖陣列時, 受微透鏡校準後照射到 MEMS 微平面鏡振列 中的一個平面鏡上。該鏡受控傾斜,將入射光反射到摺疊平面鏡上。摺疊平面鏡反過來又將光反射到MEMS另外一個微平面鏡上,由該平面鏡將光線反射到合適的輸出光纖/透鏡上,由此耦合到輸出單模光纖輸出。 MEMS技術除了用於光交換外,還可用於DGEF(動態增益均衡濾波器),可變光衰減器,可編程光分插複用模塊,動態色散補償器件等。 廣泛的應用和不斷成熟的技術使得MEMS的製作成本有望在不久的將來大幅度降低。這將真正使得原來只能用於骨幹通信領域的昂貴的全光交換系統走入高性能計算機系統內部,甚至走入尋常百姓家。 二、MEMS規範概述 許多擁有晶圓廠的半導體制造商尋求通過為無晶圓廠MEMS開發商製造MEMS器件來利用他們舊生產線的產能,但是若想成功遠非掌握製造機械學那麼簡單。MEMS製造合作伙伴必須定量地理解某種應用所需的規範,並在MEMS器件規範與最終用户系統設計之間尋求平衡點。製造商必須能創建出精確的MEMS器件模型,以確保可重複的製造能力。 MEMS的多級效應要求MEMS器件的客户與有經驗的MEMS製造商根據共同的實踐經驗來精心制定一個規範。這樣的規範能夠區別可量產器件與不可量產器件的不同。 設計和製造MEMS的技術與生產IC所用的技術大部分相同。然而,MEMS是機械器件,要求設計人員全面理解器件的電氣特性與機械特性之間的必然因果關係。 設計MEMS器件需要利用一系列物理學及交叉學科的知識進行建模和物理仿真,例如結構力學、靜電學、靜磁學、熱力學、機電學、電熱學、壓阻熱力學和熱電力學等。 我們可以看一個案例。客户為製造商準備了一個規範,用以製造一種微加工的可變光衰減器(VOA)。基於MEMS的VOA具有速度快、尺寸小、成本低等優勢。它們可以使光放大器的增益平坦,還能在密集波分複用(DWDM)光通信系統中實現多信道的功率均衡。 MEMS VOA包含一個絕緣體硅(SOI)單晶光閘片,該光閘片被安裝在一個微加工的拉橋激勵器上,並被放置於一條光纖的端面。當給激勵器施加一個驅動電壓時,它將光閘片移進光路,擋住一部分激光束,從而使信號衰減。 在這個應用中,非常詳細的功能規範包括偏振相關損耗(PDL)和反射回損(ORL)。其中,PDL是指所有偏振狀態下最大和最小輸出光功率之比;ORL是指入射光功率與反射光功率之比,單位為dB。 通過引入小反射,MEMS VOA器件能影響ORL和PDL。這些小反射被稱為後向散射,是由光閘片本身的不均勻性(例如雜散粒子或物理缺陷)所導致的。反射光能使主激光信號的調製和光譜特徵出現失真,並影響數據傳輸質量和信息吞吐量。 對於這類應用,在評估關鍵的ORL和PDL約束條件時,必須要瞭解MEMS器件的哪些因素將影響ORL 和PDL,以及在MEMS製造過程中如何測量這些因素。我們已經發現,MEMS器件對ORL和PDL的影響直接與由材料特性和光閘片表面粗糙度引起的後向散射量有關。原始的器件規範已經被修改,以使MEMS器件中的缺陷和雜散粒子的數量及密度降到最低。此外,為了改善ORL和PDL,我們還為光閘片表面設計了一種特殊塗層。 MEMS器件的可靠性和性能是關鍵問題。要徹底解決這個問題只有直接測量小樣本,而且小樣本的尺寸必須與要製造的微器件處於同一個數量級。這些樣本依賴於製造和工藝條件,包括基底類型、沉積温度、摻雜、退火和化學蝕刻。 以上便是此次小編帶來的”MEMS”相關內容,通過本文,希望大家對MEMS交換、MEMS規範具備一定的瞭解。如果你喜歡本文,不妨持續關注我們網站哦,小編將於後期帶來更多精彩內容。最後,十分感謝大家的閲讀,have a nice day!

    時間:2021-07-07 關鍵詞: 交換機 指數 MEMS

  • 帶你感受MEMS的難度,MEMS傳感器到底難不難做?

    就MEMS而言,其實大家還是比較熟悉的,因為MEMS技術在生活中的應用真的是太多了.比如説,MEMS芯片以及MEMS傳感器.但是,大家對MEMS芯片和MEMS傳感器是否真的瞭解呢?而且,大家知道MEMS芯片的製造難度嗎?如果大家這幾個MEMS相關問題不太瞭解,可以仔細閲讀本文哦. 一、什麼是MEMS芯片、MEMS傳感器 MEMS是Micro-Electro-Mechanical System的縮寫,中文名稱是微機電系統。MEMS芯片簡而言之,就是用半導體技術在硅片上製造電子機械系統,再形象一點説就是做一個微米納米級的機械系統,這個機械系統可以把外界的物理、化學信號轉換成電信號。這類芯片做出來可以幹嘛?最常用的是承擔傳感功能。在整個大的信息系統裏有點類似於人的感官系統,例如MEMS麥克風芯片相當於人的耳朵,可以感知聲音;MEMS揚聲器芯片相當於人的嘴巴,可以發出聲音;MEMS加速度計、陀螺儀、磁傳感器芯片相當於人的小腦,可以感知方向和速度;MEMS壓力芯片相當於人的皮膚,可以感知壓力;MEMS化學傳感器相當於人的鼻腔,可以感知味道和温濕度。沒有MEMS芯片的人工智能和萬物互聯,就相當於沒有感官器官的人。 MEMS被認為是21世紀最有前途的技術之一,如果半導體微製造被視為第一次微製造革命,MEMS則是第二次革命。通過結合硅基微電子技術和微機械加工技術,MEMS具有革命性的工業和消費產品的潛力。 在此需要劃重點的是,MEMS是一種製造技術,諸如槓桿、齒輪、活塞、發動機甚至蒸汽機都是由MEMS製造的。事實上,MEMS這個詞實際上有一定誤導,因為許多微機械設備在任何意義上都不是機械的。然而,MEMS又不僅僅是關於機械部件的微型化或用硅製造東西,它是是一種利用批量製造技術設計、創建複雜機械設備和系統及其集成電子設備的範例。再具化一點講,集成電路的設計是為了利用硅的電學特性,而MEMS則利用硅的機械特性,或者説利用硅的電學和機械特性。 那MEMS傳感器又是什麼?MEMS傳感器就是把一顆MEMS芯片和一顆專用集成電路芯片(ASIC芯片)封裝在一塊後形成的器件。左圖是一張典型的MEMS麥克風內部構造的放大圖,圖內右邊的芯片是MEMS芯片,左邊的芯片是ASIC芯片。右圖是封裝後的MEMS麥克風。 MEMS傳感器裏最重要的就是MEMS芯片。MEMS芯片可以把外界的物理、化學信號轉換成電信號,而ASIC是把MEMS芯片產生的電信號進一步處理和傳輸到下一級電路。沒有MEMS芯片,MEMS傳感器就是一個沒有靈魂的空殼。 二、MEMS芯片到底有多難做 MEMS這項技術的發明時間比晶體管的發明整整晚了40年,某位全球半導體知名投資基金的中國區負責人,當初在南加州大學伯克利分校實驗室的顯微鏡下第一次看到MEMS芯片裏飛速旋轉的齒輪時,直呼“Amazing(不可思議)!” 如果你去問半導體圈的人,他們通常會告訴你:芯片創業難,MEMS芯片創業更難!為什麼呢?因為MEMS芯片的製造工藝和集成電路芯片完全不同,而且一種MEMS芯片對應一種製造工藝。什麼意思呢?就是説一個MEMS芯片研發公司,好不容易從實驗平台上做出實驗片以後,很有可能發現沒有現成的芯片生產新世代集運自取點(類似於台積電、中芯國際)可以生產,如果要真正出貨,還得自己吭哧吭哧地去研發芯片製造的工藝,再找到願意開發這類業務的芯片生產新世代集運自取點一起合作開發生產工藝。這就是敏芯股份為什麼推動了MEMS產業鏈全國產化的原因,後文會詳細説。 那即使有代工廠可以生產,是不是就一定能做出來呢?也不是,因為是在硅片上製造三維立體的機械系統,工藝定製化特點突出,芯片研發公司還是得經常到芯片生產新世代集運自取點裏調整工藝。到這裏大家可以看得出來,芯片研發公司要想做出性能出色的MEMS芯片,首先自己就得有開發生產工藝的能力。這可和一般的集成電路芯片研發企業不同,集成電路的生產工藝高度標準化,芯片研發企業只需要把電路結構設計好,就有芯片生產新世代集運自取點可以幫它實現量產。這就是MEMS芯片企業創業艱難的核心所在! 以上便是此次小編帶來的”MEMS”相關內容,通過本文,希望大家對MEMS芯片、MEMS傳感器具備一定的瞭解。如果你喜歡本文,不妨持續關注我們網站哦,小編將於後期帶來更多精彩內容。最後,十分感謝大家的閲讀,have a nice day!

    時間:2021-07-07 關鍵詞: 指數 MEMS MEMS傳感器

  • 敢説你真的瞭解逆變器?捫心一問:光伏逆變器有多少分類?

    逆變器的使用,為我們的工業設備創造了一定的技術基礎。上篇文章中,小編對正弦波逆變器有所闡述。為增進大家對逆變器的認識,本文將對光伏逆變器的分類加以介紹。如果你對逆變器具有興趣,不妨和小編繼續往下閲讀哦。 光伏逆變器有多種不同的分類方式,根據用途的不同可分為獨立型電源用逆變器和獨立型併網用逆變器(根據變壓器的有無,獨立型併網用逆變器還可分為變壓器型逆變器和無變壓器型逆變器)。根據波形調製方式的不同可分為方波型逆變器、階梯型逆變器、正弦波型逆變器和組合型三相逆變器。 1.方波逆變器 此逆變器輸出的電壓波形為方波,逆變器線路簡單,價格便宜,實現較為容易。缺點是方波電壓中含有大量的高次諧波成分,在負載中會產生附加的損耗,並對通信等設備產生較大的干擾,需要外加額外的濾波器。此類逆變器多見於早期,設計功率不超過幾百瓦的小容量逆變器。 2.階梯波逆變器 階梯波逆變器輸出的電壓波形為階梯波形,階梯波逆變器的優點是輸出波形接近正弦波,比方波有明顯的改善,高次諧波含量減少。當階梯波的階梯達到16個以上f付,輸出的波形為準正弦波,整機效率較高。但此逆變器往往需要多組直流電源供電,需要的功率開關管也較多,給光伏陣列分組和蓄電池分組帶來不便。 3.正弦波PWM逆變器 正弦波逆變器的優點是輸出波形基本為正弦波,在負載中只有很少的諧波損耗,對通信設備干擾小,整機效率高。缺點是設備複雜、價格高。隨着電力電子技術的進步,脈寬調製技術的普及,大容量PWM型正弦波逆變器逐漸成為逆變器的主流產品。以典型的單相全橋式逆變器為例,四個對角的開關功率管以每個對角線的二個開關管為一組,依次導通和關斷,在負載二端就產生交替的正負電壓,形成交流輸出。當此交替導通的頻率與負載所需的交流頻率相同時,其輸出的電壓就為方波電壓。當開關管以比逆變交流輸出電壓高許多的頻率開關,且每次開關的脈寬按照正弦波的幅值調製時,就變成了正弦波脈寬調製輸出的逆變器,加濾波器後其輸出的電壓波形就是正弦波輸出逆變器。 PWM型逆變器廣泛使用功率場效應管(Power MOSFET)、絕緣柵雙極型晶體管 (IGBT)、可關斷型晶閘管(GTO)等作為開關管,而控制部分使用專用型PWM開關集成電路以及帶有PWM輸出的DSP和單片機芯片。構成一台實用型逆變器需要主功率電路、控制電路和輔助電路(如保護、測量和監控等)。其逆變過程為:光伏陣列或蓄電池輸出的直流電進人逆變器直流母線,經開關電路(如橋式電路)將直流電變成正反方向輸出的、脈寬為正弦調製的交流脈衝波,此脈寬調製的交流電壓經濾波電路變成正弦交流電壓輸出,如需要升壓則外接升壓變壓器,再經輸電線路將交流電力送往負載。PWM調製輸出信號頻率稱作逆變器的調製頻率或開關頻率,它一般是逆變器輸出交流基波頻率的十幾倍、幾十倍到上百倍。典型的逆變器交流輸出頻率為50Hz,逆變器開關頻率可以兒百到兒十千赫。PWM調製的開關頻率愈高,則逆變器輸出波形諧波愈小,但開關過程帶來的功率損耗則愈大,要權衡選取開關管PWM調製的開關頻率。 逆變器輸出所接的濾波器通常為低通濾波器,由電感器和電容器構成T型低通濾波形式。濾波器的設計要考慮濾波能力也要考慮可能帶來的電磁諧振。逆變器按輸出類型,又分為電壓型逆變器和電流型逆變器。 4.變頗器 變頻器是由三相整流器、電壓源的無源逆變器和控制器構成,由於光伏發電系統所發電力為直流的特殊性,光伏變頻器不需要三相整流器,而直接將變頻器的直流母線接到光伏發電系統的直流母線上。鑑於光伏電力受光照的自然環境影響較大,直流母線一般要加蓄電池來穩定變頻器的運行;在變頻器控制端子要加弱電控制信號,不停地調節變頻器的設定頻率,改變變頻器輸出功率,以達到與光伏陣列最大功率點跟蹤的目的。變頻器作為可調節性負載要與光伏陣列的MPPT聯合控制,在光伏發電系統中,電動機類動力性負荷儘量配合使用變頻器,以減少電動機啓動電流的衝擊,並可以靈活調節電動機負荷。 以上便是此次小編帶來的”逆變器“相關內容,通過本文,希望大家對光伏逆變器的分類具備一定的瞭解。如果你喜歡本文,不妨持續關注我們網站哦,小編將於後期帶來更多精彩內容。最後,十分感謝大家的閲讀,have a nice day!

    時間:2021-07-06 關鍵詞: 逆變器 光伏逆變器 指數

  • 全方位瞭解正弦波逆變器,深入瞭解正弦波逆變器工作原理

    逆變器是工業應用中的一大助手,在缺少逆變器的情況下,目前擁有的很多設備都會產生一些問題。為增進大家對逆變器的認識,本文將對正弦波逆變器加以介紹。通過本文,你將瞭解到正弦逆變器的使用、正弦波逆變器的產品性能、正弦波的結構等信息。如果你對逆變器具有興趣,不妨繼續往下閲讀哦。 一、正弦波逆變器的使用 1)電源選擇 必須由蓄電池或者汽車點煙器提供電源。根據產品的不同可選擇12V、24V、48V。 UPS電源(UninterruptedPowerSupply不間斷電源)是為重要負載提供不受電網干擾、穩壓、穩頻的電力供應的電源設備,在市電掉電後,UPS可給負載繼續提供一段時間供電,保證負載正常運轉使用,此係列UPS採用帶輸出隔離變壓器的高頻雙變換結構和先進的全數字控制技術,輸出穩定、潔淨、不間斷具備完備的網絡管理功能,一般UPS電源有1000w-20000w規格。 2)連接逆變器到電源 關掉逆變器和所有裝置的開關於“OFF”狀態 A:電池供電:把電池的負極連接到逆變器的黑色接端子(-),電池的正極連接到逆變器的紅色接線端子(+)。 B:汽車點煙器供電:點煙器的專用連線按照紅線對逆變器紅端子,黑線對逆變器黑端子連接好後,把點煙器的插頭插到汽車點煙器即可。 3)連接逆變器到用電器 確保負載電源是逆變器的標稱電源,並且啓動電流不能超過逆變器的峯值容量。連接完逆變器和用電電器後,打開逆變器和用電器。 二、正弦波逆變器產品性能 1)純正弦波輸出,適用於電視機、電冰箱、電磁爐、電風扇。 2)微波爐、空調等家用設備使用# 微電腦(CPU)控制技術,性能優越。 3)超寬輸入電壓範圍、高精度輸出、全自動穩壓。 4)內置過載、短路、過壓、欠壓、過温等保護功能,可靠性高。 5)簡潔明瞭的 LED顯示,可升級到全面的數字化 LCD 顯示,方便觀察機器狀態。 6)供電時間可根據不同要求任意配置。 7)採用閥控式免維護鉛酸電池,智能型電池管理,過充,過放電保護,延長電池使用壽命。 三、正弦波逆變器結構 1.前級驅動板 主要由三個小部分組成,即:輔助電源部分、PWM驅動、保護部分; 2.後級驅動板 主要由三個部分組成,即:SPWM信號的產生(單片機完成)部分、硬件RC死區時間設置部分、IR2110的驅動部分; 3.功率主板 主要由四個部分組成,即:前級升壓及整流濾波 後級H全橋正弦變換部分、穩壓反饋部分、LC濾波部分 防反接保護:輸入正負極接反後保護電路不工作,防止炸機 升壓:將輸入低壓直流電壓(通常12V/24V)升壓至三百多伏,因為輸入電路比較大,通常使用推輓架構;升壓輸出必須大於正弦波峯值電壓,例如輸出正弦波電壓220V,則升壓輸出必須大於220*1.414=311.08,一般需要在重載下穩定運行時,需要留有一定的餘量,在220V交流輸出時,建議輸出升壓為330V-450V 整流濾波:將升壓後的電壓整流濾波成平滑的直流電 SPWM控制器:輸出4路共地的正弦脈寬調製信號,再由IR2110配合自舉電路提供給H橋驅動4顆MOS H橋:配合LC濾波器件將310V直流轉換為近視正弦波 四、正弦波逆變器工作原理 直流電壓分兩路 一給前級IC供電產生一個KHZ級的控制信號 一路到前級功率管 由控制信號推動功率管不斷開關使高頻變壓器初級產生低壓的高頻交流電(此時的交流電雖然電壓低,但是頻率相當高,目的就是為了能讓變壓器後級產生一個高的電壓,前級的頻率和後級輸出的電壓成正比,當然也要在功率管所能承受的頻率範圍) 通過高頻變壓器輸出高頻交流電再經過快速恢復二極管全橋整流輸出一個高頻的幾百V直流電到後級功率管 然後再由後級IC產生50HZ左右的控制信號來控制後級的功率管工作然後輸出220V50HZ的交流電。 當然一個完整的逆變器還需要一些保護電路 比如過載保護 温度保護 高低輸入電壓保護 和濾波電路 高頻電路里的濾波也相當重要 應為高頻容易產生一些干擾和寄生耦合 所以需要濾波電路來濾除這些因素的影響來增加電路的穩定性 五、正弦波逆變器安裝方法 1)打開包裝箱,檢查附件是否齊備(一條交流輸入線和一本説明書); 2)選擇通風、清潔的安裝環境; 3)確認直流電源輸出電壓和(或)蓄電池的電壓與逆變器要求的直流輸入電壓相符合; 4)確認電源的正負極性,高電位為正,低電位為負; 5)將正極接到逆變器的正極接線柱上(標有“+”),負極接到負極接線柱上(標有 “-”)。確保連接可靠; 6)從附件袋中取出交輸入線,將其中的一端插入機箱上標有“AC IN”的插座中,將另一端插入市電插座中; 7)將負載輸入線連接在逆變器的輸出插座(標有“AC OUT”)上。 以上便是此次小編帶來的“逆變器”相關內容,通過本文,希望大家對正弦波逆變器具備一定的認知。如果你喜歡本文,不妨持續關注我們網站哦,小編將於後期帶來更多精彩內容。最後,十分感謝大家的閲讀,have a nice day!

    時間:2021-07-06 關鍵詞: 逆變器 正弦波逆變器 指數

  • 高頻逆變器有何重要特性?高頻逆變器又哪些分類?

    通過逆變器,我們能夠對波形加以調節。往期文章中,小編對逆變器使用注意事項等有所闡述。為增進大家對逆變器的認識,本文將對高頻逆變器進行詳細介紹,並對5大逆變器常見故障予以概述。如果你對逆變器具有興趣,不妨繼續往下於都哦。 一、高頻逆變器 (一)高頻逆變器的優缺點 高頻逆變器採用的是體積小,重量輕的高頻磁芯材料,從而大大提高了電路的功率密度,使得逆變電源的空載損耗很小,逆變效率得到了提高。通常高頻逆變器峯值轉換效率達到90%以上。但是其也有顯著缺點,高頻逆變器不能接滿負荷的感性負載,並且過載能力差。 (二)高頻逆變器的分類 1、方波逆變器 方波逆變器輸出的交流電壓波形為方波。此類逆變器所使用的逆變線路也不完全相同,但共同的特點是線路比較簡單,使用的功率開關管數量很少。設計功率一般在百瓦至千瓦之間。方波逆變器的優點是:線路簡單、價格便宜、維修方便。缺點是由於方波電壓中含有大量高次諧波,在帶有鐵心電感或變壓器的負載用電器中將產生附加損耗,對收音機和某些通訊設備有干擾。此外,這類逆變器還有調壓範圍不夠寬,保護功能不夠完善,噪聲比較大等缺點。 2、階梯波逆變器 此類逆變器輸出的交流電壓波形為階梯波,逆變器實現階梯波輸出也有多種不同線路,輸出波形的階梯數目差別很大。階梯波逆變器的優點是,輸出波形比方波有明顯改善,高次諧波含量減少,當階梯達到17個以上時輸出波形可實現準正弦波。當採用無變壓器輸出時,整機效率很高。缺點是,階梯波疊加線路使用的功率開關管較多,其中有些線路形式還要求有多組直流電源輸入。這給太陽電池方陣的分組與接線和蓄電池的均衡充電均帶來麻煩。此外,階梯波電壓對收音機和某些通訊設備仍有一些高頻干擾。 (三)高頻逆變器特性 1、鍵入工作電壓範疇寬,穩壓管高精度,自然環境適應力強; 2、選用專用型微控制器操縱,各種數字技術來製造出真實的地震場景,國際性領跑; 3、純正弦波形輸出,出色的電氣設備性能參數; 4、LED+LCD液晶顯示屏,工業觸摸屏友善,形象化便捷,可隨時隨地顯示信息逆變器工作態度、負荷情況、自然環境情況及主要參數; 5、隨意挑選雙迴路供電優先選擇或逆變優先選擇; 7、高效率逆變,低空載耗損; 8、生產製造加工工藝優秀,商品大氣美觀大方; 9、具備鍵入過、欠壓、接錯維護;輸出負載、過流保護;電壓雙迴路供電高、底壓等一連串維護; 10、無直流電的狀況下,能夠溝通交流啓動啓動; 11、全自動化技術維護保養,可用無人化機站。 二、5大逆變器故障 (一)絕緣阻抗低 使用排除法。把逆變器輸入側的組串全部拔下,然後逐一接上,利用逆變器開機檢測絕緣阻抗的功能,檢測問題組串,找到問題組串後重點檢查直流接頭是否有水浸短接支架或者燒熔短接支架,另外還可以檢查組件本身是否在邊緣地方有黑斑燒燬導致組件通過邊框漏電到地網。 (二)母線電壓低 如果出現在早/晚時段,則為正常問題,因為逆變器在嘗試極限發電條件,如果出現在正常白天,檢測方法依然為排除法,檢測方法與1項相同。 (三)漏電流故障 漏電流太大,取下PV陣列輸入端,然後檢查外圍的AC電網,直流端和交流端全部斷開,讓逆變器停電30分鐘,如果自己能恢復使用就繼續使用,如果不能恢復,就要聯繫專業工程師。 (四)直流過壓保護 隨着組件追求高效率工藝改進,功率等級不斷更新上升,同時組件開路電壓與工作電壓也在上漲,設計階段必須考慮温度係數問題,避免低温情況出現過壓導致設備硬損壞。 (五)逆變器開機無響應 請確保直流輸入線路沒有接反,一般直流接頭有防呆效果,但是壓線端子沒有防呆效果,仔細閲讀逆變器説明書確保正負極後再壓接是很重要的。逆變器內置反接短路保護,在恢復正常接線後正常啓動。 以上便是此次小編帶來的“逆變器”相關內容,通過本文,希望大家對高頻逆變器以及5大逆變器故障具備一定的瞭解。如果你喜歡本文,不妨持續關注我們網站哦,小編將於後期帶來更多精彩內容。最後,十分感謝大家的閲讀,have a nice day!

    時間:2021-07-06 關鍵詞: 逆變器 指數 高頻逆變器

  • CMOS晶體管真有那麼難嗎?大佬帶你看CMOS觸發器!

    CMOS,一個簡單的詞彙,卻包含了諸多”神奇”之處。對於CMOS,其實很多朋友都是相對比較熟悉的。為增進大家對CMOS的認識,本文將基於兩點介紹CMOS;1.CMOS晶體管是什麼?2.CMOS觸發器的結構與工作原理。如果你對CMOS具有興趣,不妨繼續往下閲讀哦. 一、CMOS晶體管 金屬-氧化物-半導體(Metal-Oxide-Semiconductor)結構的晶體管簡稱MOS晶體管,有P型MOS管和N型MOS管之分。由 MOS管構成的集成電路稱為MOS集成電路,而由PMOS管和NMOS管共同構成的互補型MOS集成電路即為 CMOS-IC( Complementary MOS Integrated Circuit)。 目前使用最最廣泛的晶體管是CMOS晶體管,CMOS晶體管特點是什麼?首先CMOS晶體管功耗和抗干擾能力優於同時期的TTL器件,而且速度和TTL器件相當,所以CMOS取代TTL是大勢所趨,我們看到目前集成電路上的晶體管還有幾乎所有PLD器件都是採用CMOS技術,這一點就説明了CMOS的大行其道。 CMOS數字集成電路是利用NMOS管和PMOS管巧妙組合成的電路,屬於一種微功耗的數字集成電路。主要系列有: 1.標準型4000B/4500B系列 該系列是以美國RCA公司的CD4000B系列和CD4500B系列制定的,與美國Motorola公司的MC14000B系列和C14500B系列產品完全兼容。該系列產品的最大特點是工作電源電壓範圍寬(3~18V)、功耗最小、速度較低、品種多、價格低廉,是目前CMOS集成電路的主要應用產品。 2.74HC–系列 54/74HC–系列是高速CMOS標準邏輯電路系列,具有與74LS – 系列同等的工作度和CMOS集成電路固有的低功耗及電源電壓範圍寬等特點。74HCxxx是74LSxxx同序號的翻版,型號最後幾位數字相同,表示電路的邏輯功能、管腳排列完全兼容,為用74HC替代74LS提供了方便。 3.74AC–系列 該系列又稱“先進的CMOS集成電路”,54/74AC 系列具有與74AS系列等同的工作速度和與CMOS集成電路固有的低功耗及電源電壓範圍寬等特點。 CMOS集成電路的主要特點有: (1)具有非常低的靜態功耗。在電源電壓VCC=5V時,中規模集成電路的靜態功耗小於100mW。 (2)具有非常高的輸入阻抗。正常工作的CMOS集成電路,其輸入保護二極管處於反偏狀態,直流輸入阻抗大於100MΩ。 (3)寬的電源電壓範圍。CMOS集成電路標準4000B/4500B系列產品的電源電壓為3~18V。 (4)扇出能力強。在低頻工作時,一個輸出端可驅動CMOS器件50個以上輸入端。 (5)抗干擾能力強。CMOS集成電路的電壓噪聲容限可達電源電壓值的45%,且高電平和低電平的噪聲容限值基本相等。 (6)邏輯擺幅大。CMOS電路在空載時,輸出高電平VOH≥VCC-0.05V,輸出低電平V0L≤0.05V。 CMOS集成電路的性能特點 微功耗—CMOS電路的單門靜態功耗在毫微瓦(nw)數量級。 高噪聲容限—CMOS電路的噪聲容限一般在40%電源電壓以上。 寬工作電壓範圍—CMOS 電路的電源電壓一般為1.5~18伏。 高邏輯擺幅—CMOS 電路輸出高、低電平的幅度達到全電"1"為VDD,邏輯“0”為VSS。 高輸入阻抗--CMOS電路的輸入阻抗大於108Ω一般可達1010Ω。 高扇出能力--CMOS電路的扇出能力大於50。 低輸入電容--CMOS電路的輸入電容一般不大於5PF。 二、CMOS觸發器的結構與工作原理 CMOS D觸發器足主-從結構形式的一種邊沿觸發器,CMOS T型觸發器、JK觸發器、計數單元、移位單元和各種時序電路都由其組成,因此儀以CMOS D觸發器為例進行説明。 上圖是用CMOS傳輸門和反相器構成的D觸發器,反相器G1、G2和傳輸門TG1、TG2組成了主觸發器,反相器G3、G4和傳輸門TG3、TG4組成了從觸發器。TG1和TG3分別為主觸發器和從觸發器的輸入控制門。反相器G5、G6對時鐘輸入信號CP進行反相及緩衝,其輸出CP和CP′作為傳輸門的控制信號。根據CMOS傳輸門的工作原理和圖中控制信號的極性標註可知,當傳輸門TG1、TG4導通時,TG2、TG3截止;反之,當TG1、TG4截止時,TG2、TG3導通。 當CP′=0,CP′=1時,TG1導通,TG2截止,D端輸入信號送人主觸發器中,使Q′=D,Q′=D,但這時主觸發器尚未形成反饋連接,不能自行保持。Q′、Q′跟隨D端的狀態變化;同時,由於TG3截止,TG4導通,所以從觸發器形成反饋連接,維持原狀態不變,而且它與主觸發器的聯繫被TG3切斷。 當CP′的上升沿到達(即CP′跳變為1,CP′下降為0)時,TG1截止,TG2導通,切斷了D信號的輸入,由於G1的輸入電容存儲效應,G1輸入端電壓不會立即消失,於是Q′、Q′在TG1截止前的狀態被保存下來;同時由於TG3導通、TG4截止,主觸發器的狀態通過TG3和G3送到了輸出端,使Q=Q′=D(CP上升沿到達時D的狀態),而Q=Q′=D。 在CP′=1,CP′=0期間,Q=Q′=D,Q=Q′=D的狀態一直不會改變,直到CP′下降沿到達時(即CP′跳變為0,CP′跳變為1),TG2、TG3又截止,TG1、TG4又導通,主觸發器又開始接收D端新數據,從觸發器維持已轉換後的狀態。 可見,這種觸發器的動作特點是輸出端的狀態轉換髮生在CP′的上升沿,而且觸發器所保持的狀態僅僅取決於CP′上升沿到達時的輸入狀態。正因為觸發器輸出端狀態的轉換髮生在CP′的上升沿(即CP的上升沿),所以這是一個CP上升沿觸發的邊沿觸發器,CP上升沿為有效觸發沿,或稱CP上升沿為有效沿(下降沿為無效沿)。若將四個傳輸門的控制信號CP′和CP′極性都換成相反的狀態,則CP下降沿為有效沿,而上升沿為無效沿。 以上便是此次小編帶來的”CMOS”相關內容,通過本文,希望大家對CMOS晶體管和CMOS觸發器具備一定的瞭解。如果你喜歡本文,不妨持續關注我們網站哦,小編將於後期帶來更多精彩內容。最後,十分感謝大家的閲讀,have a nice day!

    時間:2021-07-05 關鍵詞: 指數 CMOS CMOS晶體管

  • CMOS應用有多廣泛?大牛帶你看CMOS在射頻領域的現狀

    CMOS是非常重要的組件,那麼就目前而言,CMOS的發展現狀究竟如何呢?如果大家對CMOS的研究較多,就會發現CMOS在很多領域內都有所應用。為增進大家對CMOS的認識,本文將和大家一起看看CMOS工藝在射頻範疇的設計研究。如果你對CMOS具有興趣,不妨繼續往下閲讀哦。 近年來,有關將CMOS工藝在射頻(RF)技術中應用的可能性的研究大量增多。深亞微米技術允許CMOS電路的工作頻率超過1GHz,這無疑推動了集成CMOS射頻電路的發展。目前,幾個研究組已利用標準的CMOS工藝開發出高性能的下變頻器、低相位噪聲壓控振盪器(VCO)和雙模數預分頻器(prescaler)。這些研究表明,在無須增加額外器件或進行調整的條件下,可以設計出完全集成的接收器和VCO電路。低噪聲放大器、上行轉換器、合成器和功率放大器的深入研究,將可能設計出電信應用的完全集成收發器CMOS 射頻電路。 無線通信及其應用技術的迅猛發展,很大程度上得益於無線通信中的數字編碼和數字信號處理技術的引入。數字技術發展是高性能低成本CMOS技術發展的結果,因為CMOS技術使得在單塊裸片上集成大量的數字功能成為可能。這樣,利用先進的調製技術、複雜的解調算法,以及高質量的錯誤檢測和糾錯系統,其結果是產生了高性能無損耗的數字通信信道。 目前,數字技術發展以及無線市場的高速增長已經極大地改變了模擬收發器前端設備。前端設備是天線與無線收發器的數字調制解調器之間的接口,前端設備必須檢測頻率高達1GHz至2GHz微伏級的微弱信號。同時,還必須以相同的高頻率發射功率在2W左右的信號。因此,這需要能在天線和A/D轉換以及數字信號處理之間轉換頻帶的高性能模擬電路,如濾波器、放大器和混頻器。低成本和低功耗要求使得模擬前端設備成為未來射頻設計的瓶頸,集成度的進一步提高將顯著降低裸片大小、成本和功耗。在過去幾年中,已經提出了許多進一步增強接收器、發送器和合成器集成度的不同技術。 在進一步提升集成度的同時,研究人員也力圖採用CMOS工藝集成射頻電路。雖然CMOS技術主要應用於數字電路的集成,但如果能在高性能模擬電路中應用CMOS技術,將使性能得到很大提高,其優勢將更為明顯:可在單塊芯片上集成完整的收發器系統,即同一裸片上既集成模擬前端器件,又集成數字解調器。這種需求只能利用CMOS或BiCMOS工藝實現,BiCMOS工藝能提高模擬設計的性能,但成本也相應提高,這不僅因為單位面積的成本增加,而且需要為數字電路部分預留更大的芯片空間。隨着在CMOS工藝上的投資遠遠超出雙極性器件,普通CMOS工藝將逐步消除BiCMOS器件與採用深亞微米CMOS工藝的NMOS器件,甚至消除採用相同BiCMOS工藝的NMOS器件之間的性能差異。NMOS器件的ft參數將逐漸接近NPN器件的ft。 儘管多年前就展開了一些有關採用CMOS工藝的射頻設計研究,但直到最近幾年人們才真正關注實現該技術的可能性。目前,業界有幾個研究組正從事該主題的研究。由於雙極性器件固有的特性優於CMOS器件,因此一些研究人員認為射頻CMOS只適用於具有較低性能標準,如ISM等低性能系統,或者可以通過改進CMOS工藝,如蝕刻電感器下面的基底來提高其性能。射頻CMOS技術將可能採用普通的深亞微米工藝對高性能應用,如GSM、DECT和DCS1800中的收發器進行完全集成。 出於對技術標準的不斷提高以及實現更高集成度DSP電路的考慮,亞微米技術目前已被視為標準的CMOS技術。該技術的發展趨勢甚至向深亞微米技術發展,如規格為0.1微米或更小的晶體管。而Ft接近100GHz的晶體管最近也出現在0.1微米的深亞微米工藝中。 然而,晶體管中的寄生電容,包括柵極-漏極交迭電容(gate-drain overlap capacitance)和漏極-體結電容(drain-bulk juncTIon capacitance)延緩了深亞微米技術的發展。與ft相比,fmax更為重要,因為fmax反映了實際配置中晶體管的速率極限。如圖中所示,雖然ft快速增加,但對於實際的電路設計(fmax),速度的提高卻並不大。 最後,在最近的集成CMOS射頻電路中很清晰地看到,不僅CMOS技術本身成為了制約因素,封裝也同樣如此。由於射頻信號最終將來源於芯片,而且由於射頻天線信號必須進入芯片,因此任何與ESD保護網絡相連的PCB、封裝引腳寄生電容將極大地影響,或使射頻信號惡化。 超外差(heterodyne)或中頻接收器是最常用的接收器拓撲結構。在中頻接收器中,期望信號將下變頻到相對較高的中頻頻率。採用高質量的無源帶通濾波器可防止鏡像信號在中頻頻率上與期望信號發生交迭。通過利用中頻接收器拓撲結構,尤其是當採用多箇中頻級時可以實現極高的接收器性能。 以上便是此次小編帶來的”CMOS”相關內容,通過本文,希望大家對CMOS工藝在射頻領域的發展具備一定的瞭解。如果你喜歡本文,不妨持續關注我們網站哦,小編將於後期帶來更多精彩內容。最後,十分感謝大家的閲讀,have a nice day!

    時間:2021-07-05 關鍵詞: 射頻 指數 CMOS

  • 你對CMOS瞭解多少?CMOS和BIOS有何區別和聯繫?

    CMOS是常用電子器件,對於CMO,我們應當具備一定的瞭解。往期CMOS相關文章中,小編對CMOS電路故障等知識有所闡述。為增進大家對CMOS的認識,本文將對CMOS、CMOS和BIOS的聯繫和區別予以介紹。如果你對CMOS具有興趣,不妨繼續往下閲讀哦。 一、什麼是CMOS與BIOS? CMOS又被稱作互補金屬氧化物半導體,電壓控制的一種放大器件,是組成CMOS數字集成電路的基本單元。在計算機領域,CMOS常指保存計算機基本啓動信息(如日期、時間、啓動設置等)的芯片。有時人們會把CMOS和BIOS混稱,其實CMOS是主板上的一塊可讀寫的並行或串行FLASH芯片,是用來保存BIOS的硬件配置和用户對某些參數的設定。在今日,CMOS製造工藝也被應用於製作數碼影像器材的感光元件,尤其是片幅規格較大的單反數碼相機。 CMOS反相器的一個重要的特性是,當輸出處於邏輯穩態(即Vout=或VDD)時,僅有一個晶體管導通,因此由電源供應處流到地端的電流非常小,且相當於器件關閉時的漏電流.事實上,只需在兩個器件暫時導通時的極短暫態時間內才會有大電流流過,因此與其他種類如n溝道MOSFET、雙極型等邏輯電路相比,其穩態時的功率損耗甚低. BIOS是就是基本輸入輸出系統。在IBM PC兼容系統上,是一種業界標準的固件接口。BIOS這個字眼是在1975年第一次由CP/M操作系統中出現。BIOS是個人電腦啓動時加載的第一個軟件。其實,它是一組固化到計算機內主板上一個ROM芯片上的程序,它保存着計算機最重要的基本輸入輸出的程序、開機後自檢程序和系統自啓動程序,它可從CMOS中讀寫系統設置的具體信息。 其主要功能是為計算機提供最底層的、最直接的硬件設置和控制。 此外,BIOS還向作業系統提供一些系統參數。系統硬件的變化是由BIOS隱藏,程序使用BIOS功能而不是直接控制硬件。現代作業系統會忽略BIOS提供的抽象層並直接控制硬件組件。 二、CMOS與BIOS的關聯與區別 BIOS是軟件、程序; CMOS是芯片、硬件; 通過BIOS程序,可以設置CMOS裏的參數; CMOS是一塊芯片,在主板上,保存着重要的開機參數,會用CMOS鈕釦電池來維持電量; CMOS裏存放參數,通過程序把設置好的參數寫入CMOS去設置它。 BIOS是電腦中最基礎的而又最重要的程序。把這段程序放在不需要供電的記憶體(芯片)BIOS中;它為計算機提供最底層的、最直接的硬件控制,計算機的原始操作都是依照固化在BIOS裏的內容來完成的;BIOS是硬件與軟件程序之間的一個接口或者説是轉換器,負責解決硬件的即時需求,並按軟件對硬件的操作要求具體執行,在計算機系統中起着非常重要的作用。 CMOS是一種大規模應用於集成電路芯片製造的原料,是微機主板上的一塊可讀寫的RAM芯片。CMOS主要用來保存當前系統的硬件配置和操作人員對某些參數的設定,CMOS RAM芯片由系統通過後備電池供電,在關機狀態中,還是遇到系統掉電,CMOS信息不會丟失。 三、BIOS是靈魂,CMOS是軀體 BIOS就像是人的靈魂,CMOS是人的軀體,它們是靈魂與軀體的關係。RIOS與CMOS既相關又不同:BIOS中的系統設置程序是完成CMOS參數設置的手段;CMOS RAM既是BIOS設定系統參數的存放場所,又是 BIOS設定系統參數的結果。 因此,完整的説法應該是“通過BIOS設置程序對CMOS參數進行設置”。由於 BIOS和CMOS都跟系統設置密初相關,所以在實際使用過程中造成了BIOS設置和CMOS設置的説法,其實指的都是同一回事,但BIOS與CMOS卻是兩個完全不同的概念,切勿混淆。 以上便是此次小編帶來的“CMOS”相關內容,通過本文,希望大家對CMOS和BIOS的聯繫和區別具備一定的瞭解。如果你喜歡本文,不妨持續關注我們網站哦,小編將於後期帶來更多精彩內容。最後,十分感謝大家的閲讀,have a nice day!

    時間:2021-07-05 關鍵詞: 指數 CMOS BIOS

  • ADC大牛稱讚好文,ADC電路中,時延、建立時間有何區別?

    ADC的使用,能夠幫助我們實現信號的轉變。上篇ADC文章中,小編對ADC的技術指標有所闡述。為增進大家對ADC的認識,本文將探討時延和建立時間在ADC電路中的區別。如果你對ADC相關知識具有興趣,不妨和小編一起往下閲讀哦。 將模擬信號轉換成數字信號的電路,稱為模數轉換器(簡稱A/D轉換器或ADC,Analog to Digital Converter),A/D轉換的作用是將時間連續、幅值也連續的模擬信號轉換為時間離散、幅值也離散的數字信號,因此,A/D轉換一般要經過取樣、保持、量化及編碼4個過程。在實際電路中,這些過程有的是合併進行的,例如,取樣和保持,量化和編碼往往都是在轉換過程中同時實現的。這種轉換器的基本原理是把輸入的模擬信號按規定的時間間隔採樣,並與一系列標準的數字信號相比較,數字信號逐次收斂,直至兩種信號相等為止。然後顯示出代表此信號的二進制數,模擬數字轉換器有很多種,如直接的、間接的、高速高精度的、超高速的等。每種又有許多形式。同模擬數字轉換器功能相反的稱為“數字模擬轉換器”,亦稱“譯碼器”,它是把數字量轉換成連續變化的模擬量的裝置,也有許多種和許多形式。在簡單瞭解了ADC的知識後,咱們再來看看本文要討論的主要問題。 時延和建立時間setup在ADC電路中的區別:對於大多數 ADC 用户來説,“時延”和“建立時間”這兩個術語有時可以互換。但對於 ADC 設計人員而言,他們非常清楚這兩個術語的區別,以及這些現象將會如何影響您的應用電路。ADC 用户已注意到這兩個 ADC 特性會對他們的電路產生一些影響,這是一個不爭的事實,但是,人們對於時延和建立時間普遍存在誤解,因此當一個系統設計人員絞盡腦汁地想要找出信號完整性問題的時候,可能受挫。 無論轉換器採用一個 SAR(逐次逼近寄存器)、流水線型還是拓撲結構,ADC 時延均為從轉換器採集模擬信號到數字輸出字段準備檢索所花費的總時間量。時延,或者延遲,包括轉換時間及數字輸出時間,但不包括採樣時間。與一些產品説明書前幾頁所敍述的相反,時延不能為零。所有的 ADC 完成模數轉換都需要一定時間。 在最常見拓撲結構中,SAR ADC 具有最短的時延。在對輸入信號進行採樣之後,大多數 SAR 轉換器在短短 1 個或 2 個時鐘週期內便開始傳輸數字輸出字段。對於流水線型轉換器,數字輸出信號的時延取決於流水線型架構的內部級數量。流水 線型轉換器的時延為流水線型架構的全部內部級完成轉換所需的時間。流水線型轉換器的時延還取決於轉換器的精度,通常為 6 或 7 個時鐘週期。對 轉換器的時延進行測量相對較困難。轉換器對輸入信號進行多次採樣,同時將採樣結果發送至內部數字濾波器級。轉換器的時延開始於第一個採樣週期的開端,一直到數字輸出數據檢索結束。ADC達到自身的延遲要求並不能確保就符合精度要求。 ADC 建立時間是一個截然不同的概念。建立時間是指轉換器的輸出匯聚至一個步進輸入最終值所需的時間。SAR 轉換器的建立時間(以秒為計量單位)發生在採集週期內。請注意,該界定不包括外部輸入濾波器或者系統其它部分的建立時間。流水線型轉換器的建立時間與 SAR 轉換器的建立時間相似。在採集週期內流水線型轉換器對輸入信號進行採樣。為了獲得精確的轉換,在獲得轉換模擬信號之前,輸入信號必須在模擬域中進行足夠的調節,使之達到 ADC 精度水平。轉換器在這一點上不同於 SAR 和流水線型轉換器。ADC的內部數字濾波器建立時間能反映出數字濾波器的階數。通常,您是以週期為單位對ADC的建立時間進行測量,這裏的週期為一個步進輸入匯聚至其最終值所需轉換的數量。 您可以從這一討論中得出一個結論,即 SAR 和流水線型轉換器的建立時間要優於ADC 的建立時間。但是,要從系統角度來看,而不是單獨的轉換器時,這樣才較為有效。在系統中,SAR 和流水線型轉換器需要一個外部模擬轉換器。在轉換器獲得信號之前,這種類型的濾波器需要一定時間進行調節。相比較而言,該濾波器是內置於轉換器的。 以上便是此次小編帶來的“ADC”相關內容,通過本文,希望大家對時延和建立時間在ADC電路中的區別具備一定的瞭解。如果你喜歡本文,不妨持續關注我們網站哦,小編將於後期帶來更多精彩內容。最後,十分感謝大家的閲讀,have a nice day!

    時間:2021-07-02 關鍵詞: 時延 指數 ADC

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